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H7驅動器在機床主軸八分度定位應用

發布者:fuling 2022.03.25

摘要

H7系列驅動器是我公司基于高穩定、高性能、易調試的行業應用需求,自主研發的新一代超高性能智能矢量驅動器,適用于異步電機、永磁同步電機、同步磁阻電機等。該系統調速精準、低頻力矩大、負載響應能力快,能實現主軸定位,剛性攻絲,螺紋切削,低速絞孔等各種功能。本文主要介紹H7主軸驅動器組成以及在數控車床上分度定位的應用,調試方法,參數設置等。

關鍵詞

H7主軸驅動器  數控車床  定位  

主軸定位概述

主軸通常只是進行速度控制,但是在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。如:加工中心上進行自動換刀、鏜孔加工中因工藝要求而進行讓刀,以及車床在特定位置裝卡工件等,都需要主軸準確的停止在一個特定的位置上,這就是主軸定位功能,即CNC系統向驅動器發出定位命令,驅動器通過主軸位置編碼器上的Z信號為參考點,使主軸停止在一個確定的位置,并提供一定的力矩。

H7驅動器通過數字量輸入端子或者通信可以實現多個角度的分度定位。


電氣原理圖


調試步驟


(1)閉環自學習

1.1 恢復出廠值:P01.11=2

1.2 設置:P05.00=11(閉環智能矢量),

1.3 設置:P02.18=最大頻率;

P05.08=上限頻率;

P06.11=電機額定功率;

P06.12=電機額定電壓;

P06.13=電機額定頻率;

P06.14=電機額定電流;

P06.15=電機額定轉速;

P06.17=電機極數;

P14.00=編碼器類型(0:無;1:ABZ;2:旋變,設置完需斷電重新上電);

P14.01=編碼器分辨率;

1.4 電機自學習:設置P06.00=1,按鍵盤“RUN”鍵,電機開始完整自學習,電機運轉,待電機停止后,按“STOP”鍵,自學習完成。


(2)設置參數

參數號

功能

設定值

說明

P02.10

設置值來源1

2

模擬量AI1調速

P02.50

加速時間0

1.000s

根據現場設置

P02.70

減速時間0

1.000s

根據現場設置

P03.00

啟動命令來源

7

S5端子正轉

P03.01

反轉啟動命令來源

8

S6端子反轉

P03.30

Y1端子來源(RA1、RB1

4

故障

P03.32

Y2端子來源(RA2、RB2

16

定位完成

P07.00

速度環比例增益

100%

調整定位剛性

P07.20

電流環比例增益

100%

調整定位剛性

P08.02

位置1

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.03

位置2

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.04

位置3

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.05

位置4

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.06

位置5

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.07

位置6

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.08

位置7

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.09

位置8

0.000deg(出廠值)

根據現場設置

P08.15

定位開始來源

3

S1端子定位

P08.19

多段位置選擇來源

01110

S2、S3、S4端子組合切換位置

P08.29

位置來源選擇

1

位置

      設置定位位置方法:驅動器上電且停止狀態,手動轉動主軸到需要定的位置,然后查看P10.82(編碼器角度)的數據,把數據相應的設到P08.02~P08.09。注意:定多個位置時,P08.15(定位開始來源)需要一直使能。

 

(3)八分度位置選擇

 

S4

S3

S2

定位位置

0

0

0

P08.02(位置1

0

0

1

P08.03(位置2

0

1

0

P08.04(位置3

0

1

1

P08.05(位置4

1

0

0

P08.06(位置5

1

0

1

P08.07(位置6

1

1

0

P08.08(位置7

1

1

1

P08.09(位置8

0:代表S端子斷開;1:代表S端子閉合


(4)系統控制以上步驟操作完后,由系統控制驅動器正轉,反轉,調速,分度定位。



H7兩種定位模式


定位模式1: 速度模式切換至主軸準??刂?。 

定位速度的方向與當前運行方向一致,若已經找到零點信號,主軸按照設定的P02.70減速時間將主軸停止至設定的準停位置上;若未找到零點信號,主軸按照P08.33定位速度繼續尋找零點。

定位模式1


定位模式2:從待機狀態切換至主軸準??刂?,也叫就近定位。

        在這種情況下,系統會按最近的方向,規劃主軸運行軌跡,主軸移動位置不會超過一圈,主軸的轉速不會超過定位速度,若未找到零點信號,主軸按照P08.33定位速度繼續尋找零點。


定位模式2(就近定位)


現場圖片



六. 總結

        H7系列驅動器基于業內頂尖性能矢量控制,在不需要定位控制的應用場合開環控制轉矩性能超過業內閉環控制,提供位置控制功能,完美應用于機床分度定位應用。內置的PLC功能能極大擴展使用范圍,降低應用成本,能快速適配不同需求應用現場。


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